設立までの経緯

　昭和37年6月14日、当時の民法第34条の規定に基づき、神奈川県知事の認可をうけて、市の全額寄付（200万円）により、団体の前身である「財団法人相模原市開発公社」が設立されました。設立当時の目的は市の開発を図るため、必要な用地及び施設の取得、造成並びに分譲事業を行い、市の産業振興に寄与するとともに市勢の進展に貢献するものでした。
　昭和47年に「公有地の拡大の推進に関する法律」が施行され、昭和49年4月に「相模原市土地開発公社」が設立されたことに伴い、「財団法人相模原市都市整備公社」に改称しました。事業の主体が公共施設の管理運営業務に移行しながらも、工業団地用地取得、市街地再開発などへも参画し都市づくりの新たな分野に事業を拡大しました。
 公共施設の運営事業が受託管理制度から指定管理者制度に移り、地域関連団体との連携も深まる中、平成23年4月に神奈川県の認定を受け「公益財団法人」に移行しました。
 第９回全国都市緑化かながわフェアの開催を契機に「みどり豊かなまちづくりの推進に寄与する」ことを目的に平成4年8月に設立された「公益財団法人相模原市みどりの協会」と、平成25年3月に「都市整備公社・みどりの協会の合併契約」を締結し、「都市環境の形成に必要な都市施設やみどりに関する事業等を行い、もって地域社会の健全な発展と市民の福祉の向上に寄与する」ことを目的として、平成26年4月1日に両法人が合併し、「公益財団法人相模原市まち・みどり公社」に名称変更しました。